Robot Juggler hanterar säkert en massa bollar

den här robotjugglaren, som visas ovan under sitt utseende på Amper 2010, kan hålla fem bollar i luften på en gång. Den var utformad av Institutionen för kontrollteknik vid Tjeckiska tekniska institutet i Prag. Vi vet att det inte ser ut som mycket i den stillbildsbilden, men de två videon som är inbäddade efter pausen är rent guld.

Till vapen på vertikala spår gör jongleringen. De kan röra sig upp och ner på nämnda spår, och cirkulära gripare kopplade till var och en kan svänga horisontellt. Ett tredje manöverdon ligger längst ner på maskinen, som samlar några bollar som kan falla och starta dem tillbaka i riken i jongleringshänderna. En höghastighets kamera underlättar objektspårning på ungefär samma sätt som den har använts för quadcopter Control.

Föremålen kastas runt i det skyddande höljet är biljardbollar. Vi antar att den extra massan hjälper till att dämpa några små oegentligheter i kastet eller fångsten.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post